Positioning system for determining the position of objects (2) The present invention relates to (201). (205), based on the radiation being transferred between the transfer position is known relative to the reference position and the object (2) by (203,214,216,217) transceiver unit first position detection unit, I to detect the position of the first object (2). (35) detects a second position on the basis of the position of the first and the determined acceleration of the object (2) second position detecting unit. The output unit (12), and outputs at least one second position and the first position. Transfer of radiation may be blocked, I can the second position is outputted by the output unit. Furthermore, it is possible to determine the position or the second position of the first, is used as an initial value to update the second position. This improves the quality of the positioning of the object.本発明は、オブジェクト(2)の位置を決定するための位置決定システム(201)に関する。第一位置検出ユニット(205)が、送受信ユニット(203、214、216、217)によってオブジェクト(2)と基準位置に対して知られている転送位置との間で転送される放射に基づいて、オブジェクト(2)の第一の位置を検出する。第二位置検出ユニット(35)が、オブジェクト(2)の加速度および決定された前記第一の位置に基づいて第二の位置を検出する。出力ユニット(12)が、第一の位置および第二の位置の少なくとも一つを出力する。放射の転送が遮られても、第二の位置が出力ユニットによって出力されることができる。さらに、第一の位置が、第二の位置を決定するまたは第二の位置を更新するための初期値として使用されることができる。これはオブジェクトの位置決定の品質を改善する。
