The angle measurement module (20) fixes the measurement axis of the acceleration sensor (21) to the pole shaft, and the control unit (25) acquires the sensor output value. After the ground contact determination unit (252) of the control unit (25) determines that the output of the acceleration sensor (21) is the maximum value, the angle calculation unit (253) indicates that the magnitude of the acceleration vector indicates gravitational acceleration. When the value is reached, the angle between the direction of the acceleration vector and the extending direction of the shaft is calculated. Then, the angle determination unit (254) determines whether or not the measured angle is within a predetermined range, and the speaker (24) outputs a different determination sound according to the determination result.角度計測モジュール（２０）は、加速度センサ（２１）の計測軸をポールのシャフトに対して固定しておき、制御部（２５）はセンサ出力値を取得する。制御部（２５）の接地判定部（２５２）が、加速度センサ（２１）の出力が極大値であったことを判定した後、角度算出部（２５３）が加速度ベクトルの大きさが重力加速度を示す値になったときに、加速度ベクトルの方向とシャフトの延在方向との角度を算出する。そして、角度判定部（２５４）が、計測した角度が予め定めた範囲以内であるか否かを判定し判定結果に応じてスピーカ（２４）が異なる判定音を出力する。
