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六自由度机械臂智能艾灸器
- 专利权人:
- 上海中医药大学
- 发明人:
- 杨华元,姚勇,邢嘉祺,毛雷,叶翔宇,赵旸
- 申请号：
- CN201810850930.4
- 公开号：
- CN108852823A
- 申请日:
- 2018.07.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种六自由度机械臂智能艾灸器,艾条存储单元、艾烟吸附单元、安全保障单元及控制单元放置于外壳和后盖板之间的空间内,外壳上设有一连接口与六自由度机械臂进行连接;艾条存储单元放置于艾烟吸附单元下方,艾烟吸附单元在金属筒内形成高压电场,艾柱发出的烟雾被吸入金属筒内,艾条存储单元由电机带动上下位移;红外测温传感器、激光测距传感器和图像传感器分别与控制单元连接,红外测温传感器实时感应艾灸时皮肤处的温度,激光测距传感器实时感应艾柱与皮肤的距离,并发送至控制单元,控制单元接收图像传感器的定位贴片位置信号,控制外接的六自由度机械臂自动定位至艾灸位置并进行艾灸。本发明的优点是体积小,使用简便,能精确定位艾灸位置,具有安全防护功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
