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一种智能化艾灸装置
专利权人:
广州上诺生物技术有限公司
发明人:
杨依勇,吴穗亮,陈纪云,苏宏波,苏凑清,于强,林声科,陈方剑
申请号:
CN201820357352.6
公开号:
CN209075446U
申请日:
2018.15.03
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
本实用新型提供一种智能化艾灸装置,包括送料装置、点火机构以及多轴机械手装置,送料装置设置有上料机构和推动机构,上料机构具有容纳多个艾棒的料仓,推动机构可控制最底端的艾棒平行移动至上料机构的外部,多轴机械手装置包括基座、XY轴行走机械手以及多轴机械手,多轴机械手可旋转地与XY轴行走机械手连接,XY轴行走机械手可控制多轴机械手沿X轴方向或Y轴方向移动,多轴机械手具有工作头、排烟机构、取料机构、弹灰机构、前置温度传感器以及穴位识别机构。该智能化艾灸装置的操作人力成本低,艾灸治疗效果佳,并且能减少烟雾,节能环保。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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