一种智能化艾灸装置
- 专利权人:
- 广州上诺生物技术有限公司
- 发明人:
- 杨依勇,吴穗亮,陈纪云,苏宏波,苏凑清,于强,林声科,陈方剑
- 申请号:
- CN201820357352.6
- 公开号:
- CN209075446U
- 申请日:
- 2018.15.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型提供一种智能化艾灸装置,包括送料装置、点火机构以及多轴机械手装置,送料装置设置有上料机构和推动机构,上料机构具有容纳多个艾棒的料仓,推动机构可控制最底端的艾棒平行移动至上料机构的外部,多轴机械手装置包括基座、XY轴行走机械手以及多轴机械手,多轴机械手可旋转地与XY轴行走机械手连接,XY轴行走机械手可控制多轴机械手沿X轴方向或Y轴方向移动,多轴机械手具有工作头、排烟机构、取料机构、弹灰机构、前置温度传感器以及穴位识别机构。该智能化艾灸装置的操作人力成本低,艾灸治疗效果佳,并且能减少烟雾,节能环保。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心