Provided is a hemiplegic forearm function recovery training device (10) which comprises: a pole (16) that a patient holds a wrist support portion (17) that supports the patients wrist and a servomotor (21) that causes the pole and wrist support portion to rotate in a normal direction, to stop, to rotate in a reverse direction and to re-stop and repeats these actions.Linvention concerne un dispositif (10) dentraînement de récupération de fonction davant-bras hémiplégique, qui comprend : un poteau (16) tenu par un patient une partie support de poignet (17) qui soutient le poignet du patient et un servomoteur (21) qui amène le poteau et la partie support de poignet à tourner dans une direction normale, à sarrêter, à tourner dans une direction inverse et à sarrêter de nouveau, et qui répète ces actions.患者が握るスティック(16)と、患者の手首を支える手首支持部(17)と、スティック及び手首支持部を正転させ、停止させ、逆転させ、再停止させることを繰り返すサーボモータ(21)と、を備えた片麻痺前腕機能回復訓練装置(10)が開示される。
