Various implementations include a device for holding and supporting a medical instrument in a position. For example, the medical instrument may include a percutaneous procedure apparatus, such as a needle (e.g., biopsy needle, anesthesia needle) or needle holder. In some implementations, the device holds and supports the percutaneous procedure apparatus and liberates the procedure operator's hands from direct beam exposure, which lowers the risk of complications and radiation exposure to patients and procedure operators. The device also increases the effectiveness of the procedure by holding and supporting the apparatus in the intended position.Divers modes de réalisation comprennent un dispositif pour maintenir et supporter un instrument médical dans une position. Par exemple, l'instrument médical peut comprendre un appareil de procédure percutanée, tel qu'une aiguille (par exemple une aiguille de biopsie, une aiguille d'anesthésie) ou un porte-aiguille. Dans certains modes de réalisation, le dispositif maintient et supporte l'appareil de procédure percutanée et libère les mains de l'opérateur de procédure de l'exposition directe à un faisceau, ce qui diminue le risque de complications et d'exposition aux rayonnements à des patients et des opérateurs de procédure. Le dispositif augmente également l'efficacité de la procédure en maintenant et en supportant l'appareil dans la position prévue.