In accordance with some non-limiting examples of the disclosed subject matter, an ingestible system configured to acquire physiological information from an interior of a subject is provided, comprising a substrate and at least one physiological sensor. The at least one " physiological sensor can be coupled to the substrate and configured to capture physiological data from at least one of an internal area or an orientation in a digestive tract of the subject. The system can include a controller coupled to the substrate and configured to receive the physiological data and prepare the physiological data for one of transmission from the subject or analysis of the physiological data. The substrate, including the at least one physiological sensor and the controller coupled thereto can be configured to self-orient within the digestive tract of the subject, during ingestion of the system by the subject.Selon certains exemples non limitatifs de la présente invention, un système ingérable est conçu pour acquérir des informations physiologiques de l'intérieur d'un sujet, et comprend un substrat et au moins un capteur physiologique. Ledit au moins un capteur physiologique peut être accouplé au substrat et conçu pour capturer des données physiologiques d'une zone interne et/ou d'une orientation dans le tube digestif du sujet. Le système peut comprendre un dispositif de commande accouplé au substrat et conçu pour recevoir les données physiologiques et les préparer en vue d'une transmission à partir du sujet et/ou d'une analyse des données physiologiques. Le substrat, comprenant ledit au moins un capteur physiologique et le dispositif de commande accouplé à celui-ci, peut être conçu pour s'auto-orienter à l'intérieur du tube digestif du sujet, pendant l'ingestion du système par le sujet.