Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) an einem Fahrzeug (2) mit einer hydraulischen Betätigungseinheit (3) zur Regelung des Betriebs eines Anbaugeräts (4) an dem Fahrzeug (2), umfassend zumindest eine Lageerfassungseinheit (7) mit mindestens einem Lageerfassungssensor, eine Auswerteeinheit (10) und eine datenleitende Verbindung (11) hin zu einem der hydraulischen Betätigungseinheit (3) zugeordneten Steuergerät (13), wobei der mindestens einen Pflugschar (9a1bis 9a4； 9b1bis 9b4) mindestens ein Kraftmesssensor (32； 32a bis 32d； 32‘, 32‘‘) so zugeordnet ist, dass mindestens eine angreifende Kraft an der mindestens einen Pflugschar (9a1bis 9a4； 9b1bis 9b4) direkt ermittelbar ist. Weiter wird ein Verfahren vorgeschlagen, wobei mittels einer solchen Lageerfassungseinrichtung (7) die Lage des Anbaugeräts (4) bestimmt werden kann und bedarfsorientiert die Lage durch einen geeigneten Betrieb der hydraulischen Betätigungseinheit (3) einstellbar ist.The invention relates to a device (1) on a vehicle (2) having a hydraulic actuation unit (3) for controlling the operation of an attachment (4) on the vehicle (2), comprising at least one position detection unit (7) with at least one position detection sensor Evaluation unit (10) and a data-conducting connection (11) to one of the hydraulic actuator (3) associated control unit (13), wherein the at least one ploughshare (9a1 to 9a4, 9b1 to 9b4) at least one force measuring sensor (32； 32a to 32d； 32 ', 32' ') is assigned so that at least one engaging force on the at least one plow share (9a1 to 9a4, 9b1 to 9b4) can be determined directly. Further, a method is proposed, by means of such a position detection device (7), the position of the attachment (4) can be determined and demand-oriented, the position by a suitable operation of the hydraulic actuator unit (3) is adjustable.
