一种手术机器人末端开合装置和手术机器人末端
- 专利权人:
- 锐志微创医疗科技(常州)有限公司
- 发明人:
- 何贵生,马广军,马骥,翟晓峰
- 申请号：
- CN202011303325.9
- 公开号：
- CN112294440A
- 申请日:
- 2020.11.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及微创手术器械领域，具体是一种手术机器人末端开合装置和手术机器人末端。本发明提供的一种手术机器人末端开合装置，包括末端开合结构和驱动模组，末端开合结构包括固定于端座的定夹和铰接于定夹的动夹，驱动模组包括贯穿端座的传动杆和螺接于传动杆的螺套，端座上形成有对螺套限转的限位凸起，螺套在传动杆的作用下直线移动带动动夹围绕铰接点偏转。解决了现有技术中的手术机器人末端无法实现精准控制且易损耗、稳定性能差的技术问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
