Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Entfernungsmessung umfassend eine Strahlungsquelle zur Aussendung modulierter elektromagnetischer Wellen in Richtung von Objekten, um modulierte elektromagnetische Sekundärwellen, insbesondere Streuwellen, ausgehend von den Objekten hervorzurufen; ferner einen mit der Strahlungsquelle zeitlich synchronisierten Modulator zum Empfang zumindest eines Teils der modulierten Sekundärwellen und nochmaligen Modulation des empfangenen Teils der Sekundärwellen; sowie einen Sensor zur Erfassung zumindest eines Teils der von dem Modulator nochmals modulierten Sekundärwellen, um zumindest eine Entfernung zu den Objekten zu bestimmen.The invention relates to a device for measuring distance comprising a radiation source for emitting modulated electromagnetic waves in the direction of objects in order to produce modulated secondary electromagnetic waves, in particular scattering waves, starting from the objects; a modulator synchronized in time with the radiation source for receiving at least a portion of the modulated secondary waves and re-modulating the received portion of the secondary waves; and a sensor for detecting at least a portion of the secondary waves modulated again by the modulator to determine at least one distance to the objects.