WIDENHOUSE, Tamara S.,YATES, David C.,SHELTON, IV, Frederick E.,HARRIS, Jason L.
申请号：
IBIB2018/060051
公开号：
WO2019/123150A3
申请日:
2018.12.13
申请国别(地区):
IB
年份:
2019
代理人:
摘要：
A surgical stapler for stapling the tissue of a patient is disclosed. The surgical stapler comprises a handle, a shaft extending from the handle, and an end effector extending from the shaft, wherein the end effector comprises a plurality of staples and an anvil configured to deform the staples. The surgical stapler further comprises a firing mechanism configured to deploy the staples, a sensor configured to detect a target, a controller configured to calculate the firing path based on the target, and a motorized drive system configured to move the end effector toward the target along the firing path.La présente invention concerne une agrafeuse chirurgicale destinée à agrafer les tissus d'un patient. L'agrafeuse chirurgicale comprend une poignée, une tige s'étendant à partir de la poignée, et un effecteur terminal s'étendant à partir de la tige, l'effecteur terminal comprenant un groupe d'agrafes et une enclume conçue pour déformer les agrafes. L'agrafeuse chirurgicale comprend en outre un mécanisme de déclenchement configuré pour déployer les agrafes, un capteur configuré pour détecter une cible, un dispositif de commande configuré pour calculer le trajet de déclenchement sur la base de la cible, et un système d'entraînement motorisé configuré pour déplacer l'effecteur terminal vers la cible le long du trajet de déclenchement.
