The present invention relates to a dental care device for detection and removal of plaque automatically and independently, comprising: a) a motion controlled and pressure sensitive plaque removal head having at least one array of bristles； b) a plaque detection unit adapted to capture images of the teeth and gums, wherein said plaque detection unit includes an imaging device and a light source with specific wavelength for illumination said teeth and gums； and c) a plaque detection engine adapted to process the captured images in order to detect plaque infected areas on said teeth, and accordingly to generate instructions for automatically guiding said motion controlled plaque removal head, thereby executing all the necessary movements for automatically and independently removing the plaque from said teeth while minimizing abrasiveness by controlling the pressure applied and avoiding brushing to clean areas of the teeth and gums.La présente invention concerne un dispositif de soins dentaires pour détecter et éliminer la plaque automatiquement et indépendamment, comprenant : a) une tête d'élimination de plaque sensible à la pression et à mouvement commandé, ayant au moins un ensemble de poils； b) une unité de détection de plaque conçue pour capturer des images des dents et des gencives, ladite unité de détection de plaque comprenant un dispositif d'imagerie et une source de lumière ayant une longueur d'onde spécifique pour éclairer lesdites dents et lesdites gencives； et c) un moteur de détection de plaque conçu pour traiter les images capturées de façon à détecter des régions infectées par la plaque sur lesdites dents et, par conséquent, générer des instructions pour guider automatiquement ladite tête d'élimination de plaque à mouvement commandé, permettant ainsi d'exécuter tous les mouvements nécessaires pour éliminer automatiquement et indépendamment la plaque desdites dents, tout en réduisant au minimum le caractère abrasif en régulant la pression appliquée et en
