Scanning the focal length to produce an in-focus color image and obtaining a plurality of color images having different focal planes. It is appropriate that the shed images generated from these plurality of images are combined with the scanning confocal three dimensional measurements performed by the same system. The system can be used for intra-oral scanning.초점 길이를 스캐닝함으로써 정초점(in-focus) 컬러 이미지를 생성하고 다른 초점 면을 가지는 복수의 컬러 이미지를 얻는 것이다. 이들 복수의 이미지로부터 생성된 정초점 이미지는 동일 시스템에 의해 수행된 스캐닝 공초점(confocal) 3차원 측정과 결합되는 것이 적절하다. 본 시스템은 내부 구강(intra-oral) 스캐닝을 위해 사용될 수 있다.