A tablet printing device (10) according to the present invention comprises: a conveyance means (16) for conveying a tablet (T) a print unit (32) in which an ink tank (68) which stores ink, and a recording head (34) which discharges ink droplets which are supplied from the ink tank (68), are disposed in an integrated manner and a fixing support means (50) for fixing and supporting the print unit (32) in a positional relationship in which a nozzle (77) meets the conveyance means (16). The print unit (32) is configured to be attachable with and detachable from the fixing support means (50).Un dispositif (10) de gravure de comprimés selon la présente invention comprend : un moyen de transport (16) permettant de transporter un comprimé (T) une unité dimpression (32) dans laquelle sont disposés de manière intégrée un réservoir (68) dencre qui stocke lencre, et une tête décriture (34) qui libère des gouttelettes dencre qui sont fournies en provenance du réservoir (68) dencre et un moyen (50) de support de fixation permettant de fixer et de supporter lunité dimpression (32) dans une relation de position dans laquelle une buse (77) rencontre le moyen de transport (16). Lunité dimpression (32) est conçue pour pouvoir être fixée et détachée du moyen (50) de support de fixation.本発明に係る錠剤印刷装置(10)は、錠剤(T)を搬送する搬送手段(16)と、インクを貯留するインクタンク(68)、及びインクタンク(68)から供給されたインクの液滴を吐出する記録ヘッド(34)が一体的に設けられた印刷ユニット(32)と、ノズル(77)が搬送手段(16)に臨む位置関係下に、印刷ユニット(32)を固定支持する固定支持手段(50)とを備える。そして、印刷ユニット(32)は、固定支持手段(50)に対して着脱自在に構成される。