This invention regards forearm rotary mechanism. This mechanism, the portable installation tool which supports the hand joint which includes the guide track/truck of the circular arc (2), the fixed installation tool which supports the rear end of the forearm (4), portable installation tool (2) and is connected by fixed installation tool (4), the longitudinal direction axis (Z) portable installation tool around (2) and the uprightness where fixed installation tool (4) makes the revolution between possible the long rod (12), and is connected by fixed installation tool (4) rigid body with one end revolution hinge link (14) by, time the support which is connected to the bearing includes (6) in the other edge, time time moves inside the bearingInstallation tool (2) the guide track/truck it is rolling contact state, the longitudinal direction axis (Z) it revolves exercises portable installation tool (2) with around, it crosses the center of the circle which is demarcated the aforementioned axis (Z) direction the center of the circular arc of the guide track/truck and by the end of the rod which is connected to fixed installation tool.本発明は前腕回転機構に関する。この機構は、円弧のガイドトラックを含む手関節を支承する移動取り付け具(2)、前腕の後端を支承する固定取り付け具(4)、移動取り付け具(2)および固定取り付け具(4)に連結され、回転ヒンジリンク(14)によって長手方向軸(Z)の周りの移動取り付け具(2)と固定取り付け具(4)の間の回転を可能にする剛直な細長いロッド(12)、および一端で固定取り付け具(4)に剛体的に連結され、他端でころ軸受に連結された支柱(6)を含み、ころ軸受内でころが移動取り付け具(2)のガイドトラックと転がり接触状態であり、移動取り付け具(2)を長手方向軸(Z)の周りで旋回運動させ、前記軸(Z)の方向がガイドトラックの円弧の中心および固定取り付け具に連結されたロッドの端部によって画定される円の中心を横切る。
