The tool provides a detection method, surgery supporting system to perform a surgical system and surgical instruments for performing a method for detecting the recording medium, recording a surgical tool surgical tool detection method detection method. The tool detection method includes generating the image information including at least one of the RGB values and the HSI values in the method for detecting a surgical tool on the image for surgery, representing the pixel information of the image for operation using the image scrubs , using the generated image information by using the phase and the generated image information to identify the surgical tool at the surgical imaging can comprise the step of checking the surgical tool on the image that divides surgical instruments. Thus, the surgical tool and can be automatically controlled so as to be positioned within the image for surgery, the surgical instruments can be continuously tracked automatically to be located in the image for surgery. After all, it does not use such additional markers (marker) to the surgical instruments and the surgical tool can be maintained at the optimal level, it may be operative to focus on surgery.Surgical instruments, RGB, HSI, surgical video, image processing, surgical systems, surgical assistance systems, video laparoscopic, endoscopic imaging수술도구 검출 방법, 수술도구 검출 방법을 기록한 기록매체, 수술도구 검출 방법을 수행하는 수술 시스템 및 수술도구 검출 방법을 수행하는 수술 보조시스템을 제공한다. 수술도구 검출 방법은 수술용 영상에서 수술도구를 검출하는 방법에 있어서, 수술용 영상을 이용하여 수술용 영상의 픽셀 정보를 표현하는 RGB 값 및 HSI 값 중의 적어도 하나를 포함하는 이미지 정보를 생성하는 단계, 생성된 이미지 정보를 이용하여 수술용 영상에서 수술도구를 구분하는 단계 및 생성된 이미지 정보를 이용하여 수술도구를 구분한 영상에서 수술도구를 검사하는 단계를 포함하여 구성될 수 있다. 따라서 수술도구가 수술용 영상 내에 위치하도록 자동으로 제어할 수 있으며, 계속적으로 수술도구가 수술용 영상 내에 위치하도록 자동으로 추적할 수 있다. 결국, 수술도구에 추가적인 마커(marker) 등을 사용하지 아니하므로 수술도구를 최적의 상태로 유지할 수 있으며, 수술자는 수술에만 전념할 수 있다.
