磁耦合和校准机器人系统的方法
- 专利权人:
- 思想外科有限公司
- 发明人:
- 卡姆兰·沙迈伊·伽法罗基,沈飞沫,巴里·沃里斯,穆罕默德·阿夫南
- 申请号：
- CN201880026626.6
- 公开号：
- CN110545747A
- 申请日:
- 2018.17.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于校准机械人的具有末端执行器的机械臂的设备,该设备包括具有主体、接收面、安装构件以及磁性部分的磁耦合器。安装构件构造成固定地连接到机械臂的末端执行器。提供了一种具有球和手柄的机械数字转换器探头,其中该球固定地附接到手柄的远端,并且该球经由接收面上的磁性部分可移除地耦合到磁耦合器,以形成可旋转的球窝连接,并且手柄的近端适于连接到与机器人关联的机械数字转换器。还详细描述了用于校准机器人的机械臂的方法。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
