紧凑的牙科机器人系统
- 专利权人:
- 香港大学
- 发明人:
- 熊体超,林宇恒,慎重,王峥,李婧,鲍浩能
- 申请号：
- CN202080011728.8
- 公开号：
- CN113365572A
- 申请日:
- 2020.01.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 提供了一种用于执行牙科手术的机器人机械手系统(300)和方法。机器人机械手系统(300)包括被配置为执行牙科手术的机器人机械手(305)；多个电机(315)；被配置为至少致动机器人机械手(305)的腱‑鞘传递系统(310)；被配置为监控牙科手术的成像系统(371,372)；以及耦合到多个电机(315)的被配置为控制用于执行牙科手术的机器人机械手(305)的运动的控制系统(320)。机器人机械手系统(300)可以用于牙科钻孔程序，并且其尺寸和工作空间比传统的机器人牙科钻孔系统小两倍。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
