This assistance device includes: a rotating base which is provided on the floor of a room and is rotatable about an axis parallel to a vertical direction； a slide member which is provided on the rotating base and is slidable in a horizontal direction； and a support member which is provided on the slide member and supports the upper body of a person to be assisted. The slide member causes the support member to slide between a position outside the room at which the person to be assisted mounts and dismounts from the support member and a position inside the room at which the person being assisted by the support member is inside the room.Ce dispositif d'assistance comprend : une base rotative qui est disposée sur le plancher d'une pièce et peut tourner autour d'un axe parallèle à une direction verticale； un élément coulissant qui est disposé sur la base rotative et qui peut coulisser dans une direction horizontale； et un élément de support qui est disposé sur l'élément coulissant et supporte le corps supérieur d'une personne à aider. L'élément coulissant amène l'élément de support à coulisser entre une position à l'extérieur de la pièce dans laquelle la personne devant être assistée monte et descend de l'élément de support et une position à l'intérieur de la pièce dans laquelle la personne qui est aidée par l'élément de support est à l'intérieur de la pièce.介助装置は、部屋の床面に設けられ、鉛直方向に平行な軸線周りに回転可能な回転台と、回転台に設けられ、水平方向にスライド可能なスライド部材と、スライド部材に設けられ、被介助者の上半身を支持する支持部材と、を備える。スライド部材は、部屋の外側であって支持部材に被介助者が乗降する位置と、部屋の内側であって支持部材に支持された被介助者を部屋に入室した状態とする位置と、の間で支持部材をスライドさせる。
