An object of the present invention is to provide a human body massager capable of realizing a change in a different angle while applying a massage to a joint. The system includes a plurality of hinged massage components including a first component, a second component, and a third component, wherein the first component and the third component are each a second component. The massage component is provided with a pneumatic module for pneumatic massage, which is hinged on both sides of the component, and the second component is further provided with a massage module for physiotherapy massage. [Selection diagram] Fig. 1【課題】関節にマッサージを加えながら異なる角度の変化を実現できる人体関節マッサージ器を提供する。【解決手段】第１のコンポーネント１と、第２のコンポーネント２と、第３のコンポーネント３とを含む複数のヒンジ連結するマッサージコンポーネントを備え、第１のコンポーネントと第３のコンポーネントがそれぞれ第２のコンポーネントの両側にヒンジ連結され、マッサージコンポーネントにそれぞれ空気圧マッサージ用の空気圧モジュールが設置され、第２のコンポーネントに理学療法マッサージ用のマッサージモジュールがさらに設置される。【選択図】図１
