PÎSLĂ DOINA LIANA,BÎRLESCU IOSIF,VAIDA LIVIU CĂLIN,GHERMAN BOGDAN GEORGE,TUCAN PAUL GEORGE MIHAI,CARBONE GIUSEPPE,PLITEA NICOLAE
申请号：
RO201900334
公开号：
RO133814A0
申请日:
2019.06.04
申请国别(地区):
RO
年份:
2020
代理人:
摘要：
The invention relates to a parallel robot for a patient's lower limb mobility recovery. According to the invention, the robot consists of two modules (1 and 2) for the recovery of hip and knee joints and for the recovery of the ankle joint, respectively, where the first module (1) is placed on a frame (3) and consists of four kinematic chains (5, 15, 19 and 23), and the second module (2) is mounted on the first module (1) and is driven by two rotary motors (30 and 31).Invenţia se referă la un robot paralel pentru recuperarea mobilităţii membrului inferior al unui pacient. Robotul conform invenţiei este alcătuit din două module (1 şi 2) pentru recuperarea articulaţiilor şoldului şi genunchiului, respectiv pentru recuperarea articulaţiei gleznei； primul modul (1) este dispus pe un cadru (3) şi este alcătuit din patru lanţuri (5, 15, 19 şi 23) cinematice, iar al doilea modul (2) este montat pe primul modul (1) şi este acţionat de două motoare (30 şi 31) rotative.
