PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system capable of visualizing a muscular activity of a muscle with a simple structure.SOLUTION: A muscular activity visualization system includes a distance image camera 20 for measuring a three-dimensional posture of a subject 10, a calculation part 30 for estimating a muscular activity amount of the subject from the data measured with the distance image camera, and display means 40 for displaying the estimated muscular activity amount superimposing it on an image of the subject. The calculation part 30 acquires a joint position of the subject 10 from the data of the distance image camera 20, calculates a center-of-gravity position from the joint position and a mass of the subject, obtains a ZMP using the center-of-gravity position and the acceleration of the center of gravity, and calculates floor reaction force. It also calculates a joint angle from the data on the joint position, and calculates joint torque using the angle and the floor reaction force. It obtains the origin and stop position of an object muscle, estimates muscle length, determines the presence or absence of a muscle activity based on the magnitude of the muscle length, and calculates a muscle activity amount proportional to the joint torque when there is a muscle activity.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】筋肉の筋活動を簡単な構造で可視化できるシステムを提供する。【解決手段】被験者10の3次元的な姿勢を計測する距離画像カメラ20と、距離画像カメラで計測したデータから被験者の筋活動量を推定する演算部30と、推定した筋活動量を被験者の画像に重ねて表示する表示手段40とを備える。演算部30は、距離画像カメラ20のデータから被験者10の関節位置を取得し、関節位置と被験者の質量から重心位置を算出し、重心位置及び重心の加速度を用いてZMPを求め、さらに床反力を算出する。また関節位置のデータから関節角度を算出し、その角度と床反力とを用いて関節トルクを算出する。対象筋肉の起始及び停止の位置を求めて、筋長を推定し、筋長の大きさに基づいて筋活動の有無を判断し、筋活動が有るとき、関節トルクに比例した筋活動量を算出する。【選択図】図1
