The present invention relates to an ankle joint device which is capable of maintaining a reference posture through a simple structure of passive joints, in particular, enables a restoring force to increase in proportion to displacement of joints, and reduces a total weight of the ankle joint device to achieve a fast response performance, thereby realizing a high-speed walking. To that end, the present invention provides the ankle joint device comprising a shin part, a foothold part and a joint part for connecting the shin part and the foothold part, wherein the device comprises: an elastic pressurizing part provided at the shin part to provide an elastic pressurizing force； and a posture maintaining part which includes a cam part provided at the joint part and on which an elastic pressurizing force of the elastic pressurizing part works.COPYRIGHT KIPO 2020본 발명은 발목관절장치를 수동관절로 구성하면서도 간단한 구조를 통해 기준자세를 유지할 수 있으며, 특히, 관절의 변위에 따라 비례적으로 증가하는 복원력을 구현하였으며, 전체적인 발목관절장치의 중량을 감소시켜 빠른 응답성능을 갖게 하여 고속보행을 가능하게 하는 발목관절장치에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 발목관절장치은, 정강이부, 발판부 및 상기 정강이부와 발판부를 연결하는 관절부를 포함하는 발목관절장치로서, 상기 정강이부에 구비되어 탄성가압력을 제공하는 탄성가압부 및 상기 관절부에 구비되어 상기 탄성가압부의 탄성가압력이 작용하는 캠부를 포함하여 구성된 자세유지부；를 포함하여 구성된다.
