A fruit harvesting apparatus according to an embodiment of the present invention comprises: a driving portion movable along a ground surface； a lifting portion including a length control means installed in the driving portion and capable of controlling the length in the vertical direction, and a rotation means rotating the length control means about a central shaft of the length control means in a circumferential direction； a harvesting portion cutting fruits by moving to locations of the fruits via rotation after being supported by the lifting portion and moved to a point at a temporary height, and obtaining the fruits by dropping the fruits； a storage portion installed in the driving portion to store the fruits discharged from the harvesting portion, and discharging the stored fruits to the outside； and a control portion controlling the driving portion, the lifting portion, the harvesting portion, and the storage portion.본 발명의 실시예에 따른 열매 수확 장치는 지면을 따라 이동 가능한 주행부； 상기 주행부에 설치되어 수직방향으로 길이조절이 가능한 길이조절수단과, 상기 길이조절수단의 중심축을 중심으로 상기 길이조절수단을 원주방향으로 회전시키는 회전수단을 포함하는 승강부； 상기 승강부에 지지되어 임의의 높이로 이동된 후, 회전을 통해 열매가 위치한 곳으로 이동하여 상기 열매를 절단하고, 상기 열매를 낙하시켜 상기 열매를 획득하는 수확부； 상기 주행부에 설치되어 상기 수확부로부터 배출된 상기 열매가 저장되고, 저장된 상기 열매를 외부로 배출시키는 저장부, 그리고 상기 주행부, 상기 승강부, 상기 수확부 및 상기 저장부를 제어하는 제어부；를 포함한다.
