Described herein are methods and apparatus for detecting stones by ultrasound, in which the ultrasound reflections from a stone are preferentially selected and accentuated relative to the ultrasound reflections from blood or tissue. Also described herein are methods and apparatus for applying pushing ultrasound to in vivo stones or other objects, to facilitate the removal of such in vivo objects.La présente invention concerne des procédés et des appareils pour détecter des calculs par ultrasons, les réflexions dultrasons provenant dun calcul étant de préférence choisies et accentuées par rapport aux réflexions dultrasons provenant du sang ou de tissus. Linvention concerne également des procédés et des appareils pour appliquer des ultrasons de poussée vers des calculs ou autres objets in vivo, afin de faciliter le retrait de tels objets in vivo.
