CT引导下自动化经皮病灶穿刺仪
- 专利权人:
- 杭州市第一人民医院
- 发明人:
- 金伟中,王利民,金永华,王可,叶健,金儿,王娇莉,张维,夏俊波,金华良,严秀娟,沈凌,祁明浩,陈灏
- 申请号:
- CN201420172146.X
- 公开号:
- CN204033363U
- 申请日:
- 2014.04.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型提供了一种CT引导下自动化经皮病灶穿刺仪,包括CT扫描架、扫描床和控制系统,其特征在于,所述的扫描床两侧设有滑行轨道,穿刺架可沿滑行轨道滑动,穿刺架上设有机械臂,机械臂的一端连接穿刺针。本实用新型的机械化程度高,穿刺针与激光光源的角度及位置均由机械臂控制,穿刺动作由机械臂完成,而机械臂的活动由穿刺机械控制系统控制,避免了人为操作的误差,较少依赖术者的经验、技术,精准度和安全性提高。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心