The present invention , in order to carry at least a distal end of the medical device (1 ) near the internal organs ( 100 ) , to guide the patient natural conduit ( 101 ) or artificial conduit to the inserted medical device ( 2 ) a guide device , the guide device , the articulated arm ( 3 ) having a plurality of degrees of freedom for moving the proximal end ( 4 ) of the device , controlled blocking means for blocking the freedom of the joint arms ( 7 ) and a , about the guide device . According to the present invention , the block means , for at least one degree of freedom , when the external stress applied to the device ( 2 ) exceeds a predetermined threshold , to exercise blocks imposed on the degree of freedom and is configured so .本発明は、医療機器の少なくとも遠位端(1)を内部器官(100)の近くに運ぶために、患者の天然導管(101)又は人工導管内に挿入された医療機器(2)をガイドするガイド装置であって、ガイド装置が、機器の近位端(4)を動かすための複数の自由度を有する関節アーム(3)と、関節アームの自由度をブロックするための制御型ブロック手段(7)とを含む、ガイド装置に関する。本発明によれば、ブロック手段は、自由度の少なくとも1つに関して、機器(2)に加えられた外部応力が所定の閾値を超えたときに、前記自由度に課せられたブロックを行使し得るように構成されている。
