An agricultural harvester includes a controller (166) configured to receive at least one wing angle signal indicative of an angle at least one wing (130) with respect to a center section (126) of a header. The controller (166) is also configured to receive a wing height position signal indicative of a distance between the at least one wing (130) and a soil surface (146), determine whether the angle of the at least one wing (130) exceeds an angle limit threshold based at least in part on the wing angle signal, and output a tilt signal to a tilt actuator (124) in response to determining the angle of the wing exceeds the angle limit threshold. The tilt signal is indicative of instructions to maintain the distance between the at least one wing and the soil surface within a target distance threshold.La présente invention concerne une moissonneuse agricole comprenant un dispositif de commande (166) conçu pour recevoir au moins un signal d'angle d'épaulement indiquant un angle d'au moins un épaulement (130) par rapport à une section centrale (126) d'une table de coupe. Le dispositif de commande (166) est également conçu pour recevoir un signal de position de hauteur d'épaulement indiquant une distance entre le ou les épaulements (130) et une surface de sol (146), déterminer si l'angle du ou des épaulements (130) dépasse un seuil de limite d'angle sur la base, au moins en partie, du signal d'angle d'épaulement, et émettre un signal d'inclinaison à un actionneur d'inclinaison (124) en réponse à la détermination du fait que l'angle de l'épaulement dépasse le seuil de limite d'angle. Le signal d'inclinaison indique des instructions pour maintenir la distance entre le ou les épaulements et la surface du sol à l'intérieur d'un seuil de distance cible.
