PROBLEM TO BE SOLVED: To allow automatic lowering positions of a planting work machine and automatic coupling positions of a planting clutch in a left rotation time and right rotation time to coincide with each other as much as possible.SOLUTION: A riding type rice planting machine has a planting automatic control function of lowering a planting work machine 3 automatically when a travel distance from rotation start reaches a predetermined lowering start distance and coupling a planting clutch automatically when the travel distance from the rotation start reaches a predetermined planting start distance. A correction value C for correcting the lowering start distance and planting start distance can be set. A left rotation correction value Cl applied in a left rotation time and a right rotation correction value Cr applied in a right rotation time can be set individually.SELECTED DRAWING: Figure 10COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】植付作業機の自動下降位置や植付クラッチの自動入り位置を左旋回時と右旋回時とで可及的に一致させる。【解決手段】旋回開始からの走行距離が既定の下降開始距離に到達したとき、植付作業機3を自動的に下降させ、旋回開始からの走行距離が既定の植付開始距離に到達したとき、植付クラッチを自動的に入りにする植付自動制御機能を備えるとともに、下降開始距離や植付開始距離を補正するための補正値Cを設定可能であり、左旋回時に適用される左旋回用補正値Clと、右旋回時に適用される右旋回用補正値Crと、がそれぞれ個別に設定される。【選択図】図10
