与机器人外科手术系统一起使用的端部执行器臂
- 专利权人:
- 格罗伯斯医疗有限公司
- 发明人:
- O·沙皮伊,S·科斯切夫斯基
- 申请号：
- CN202210706890.2
- 公开号：
- CN115568947A
- 申请日:
- 2022.06.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种与机器人外科手术系统一起使用的端部执行器臂，所述端部执行器臂包括：被构造成附接到外科手术机器人臂的端部执行器联接器的基部，以及机械连杆。所述机械连杆包括可旋转地联接到所述基部的第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第二端被构造成可移除地联接到手持式外科手术工具。所述端部执行器臂还包括弹簧机构，所述弹簧机构被构造成基于所述机械连杆相对于所述基部的旋转角度来向所述机械连杆赋予可变旋转力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
