The present invention provides a therapeutic device for the treatment of hemiplegia hemiplegic side of the body of the target the robot is worn in body-side hemiplegia, motion measurement section that measures the movement of the robot is unaffected body corresponding to the wear body, and includes a robot and a motion measurement section that is connected with the control unit, the control unit measured at the motion estimation unit and it receives the movement of the body contralateral control the robot, the robot wearing hemiplegic side of the body through which relates to hemiplegia treatment device for movement and correspondingly moving characteristics of the body unaffected. The invention may include a mirror covering the field of view of the subject or movement of the hemiplegic garimmak obscure the subject of the body-side view of the further movement of the contralateral body. Through this, the present invention helps to maximize brain plasticity induced hemiplegia treatment of hemiplegic patients.본 발명은 대상의 편마비측 신체를 치료하기 위한 편마비 치료 장치에 있어서, 편마비측 신체에 착용되는 로봇, 로봇이 착용된 신체에 상응하는 건측 신체의 움직임을 측정하는 모션 측정부, 및 로봇 및 모션 측정부와 연결되는 제어부를 포함하며, 제어부는 모션 측정부에서 측정한 건측 신체의 움직임을 입력받아 로봇을 제어하며, 이를 통해 로봇이 착용된 편마비측 신체가 건측 신체의 움직임과 상응하게 움직이는 특징으로 하는 편마비 치료 장치에 관한 것이다.본 발명은 건측 신체의 움직임에 대한 대상의 시야를 가리는 가림막 또는 편마비측 신체의 움직임에 대한 대상의 시야를 가리는 거울을 추가적으로 포함할 수 있다.이를 통해, 본 발명은 편마비 환자의 뇌가소성 유도를 극대화하여 편마비 치료를 돕는다.
