The present invention relates to apparatus (100) for controlling the movement of a catheter (190) through an object (180) and for localizing the catheter (190) within the object (180), said catheter (190) comprising a magnetic element (194) at or near its tip (192). The invention applies the principles and hardware of magnetic particle imaging (MPI) both for catheter localization and catheter movement and provides appropriate control means (150) for controlling the signal generator units to generate and provide control currents to the respective field coils to generate appropriate magnetic fields for moving the catheter through the object in a direction instructed by movement commands and for localizing the catheter within the object.La présente invention porte sur un appareil (100) pour commander le déplacement dun cathéter (190) à travers un objet (180) et pour localiser le cathéter (190) à lintérieur de lobjet (180), ledit cathéter (190) comprenant un élément magnétique (194) à son extrémité (192) ou au voisinage de celle-ci. Linvention applique les principes et les appareils de limagerie à particules magnétiques (IPM) tout à la fois pour la localisation du cathéter et pour le déplacement du cathéter, et procure des moyens de commande appropriés (150) pour commander les unités de générateur de signal afin de générer et de délivrer des courants de commande aux enroulements de champ respectifs de façon à générer des champs magnétiques appropriés pour déplacer le cathéter à travers lobjet dans une direction ordonnée par des ordres de déplacement et pour localiser le cathéter à lintérieur de lobjet.
