An apparatus for turbid sample measurement comprising a plurality of light sources for illuminating a turbid sample target area with non-spatial structured light, a projection system for illuminating the turbid sample target area with spatial structured light, a sensor for collecting light from the turbid sample target area, and a processor to analyze the data captured by the sensor to yield scattering and absorption coefficients of the turbid sample. A method comprises illuminating the sample with spatial structured light, collecting light reflected from the sample at a number of wavelengths, illuminating the sample with non-spatial structured light, collecting light reflected from the sample at a number of wavelengths, and combining the measurements of the collected light to obtain the optical properties of the sample and/or the concentration of absorbing or fluorescent molecules. The wavelengths of the spatial and non-spatial light sources are preferably different.Un aparato para medición de muestra turbia que comprende una pluralidad de fuentes de luz para iluminar un área objetivo de muestra turbia con luz no estructurada de manera espacial, un sistema de proyección para iluminar el área objetivo de muestra turbia con luz estructurada de manera espacial, un sensor para recolectar luz desde el área objetivo de muestra turbia, y un procesador para analizar los datos captados por el sensor para producir coeficientes de dispersión y de absorción de la muestra turbia； un método comprende iluminar la muestra con luz estructurada de manera espacial, recolectar la luz reflejada desde la muestra en una cantidad de longitudes de onda, iluminar la muestra con luz no estructurada de manera espacial, recolectar la luz reflejada desde la muestra en una cantidad de longitudes de onda, y combinar las mediciones de la luz recolectada para obtener las propiedades ópticas de la muestra y/o la concentración de moléculas absorbentes o fluorescentes； las longitudes de onda de las fu
