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一种机械臂自动码垛系统
- 专利权人:
- 上海德辉物流有限公司
- 发明人:
- 蒋贤圣,苏东海,钟莉,张伟,朱光杰,丁如林
- 申请号：
- CN201810811876.2
- 公开号：
- CN109095051A
- 申请日:
- 2018.07.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 牛芳玲
- 摘要：
- 本发明涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种机械臂自动码垛系统，通过设置多条分支输送线和多个码垛料位均环绕码垛机械臂设置，并设置控制系统分别与移栽机、可升降挡板、码垛机械臂、AGV小车和库存管理系统连接以将货物运输至距离最近的具有空闲的缓存区域的分支输送线，并在货物到达待抓取区域时控制码垛机械臂将货物抓取至该货物所属码垛料位的地台板上，并在该地台板完成码垛后，控制AGV小车将地台板运送入库，并将入库信息发送至库存管理系统。该系统以占地空间小，设备组合方便适应各种场景，成本低廉，实现了货物自动码垛并自动存入平面库的功能，提高了物料运输的效率，拓展了机械臂、AGV小车的实用性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
