Certain embodiments provide multi-medicament infusion systems for preventing the cross-channeling of medicaments. The system may include one or more of an infusion pump, medicament reservoirs, collars, a multi-channel fluid conduit, and an infusion set. The medicament reservoirs and/or collars may be sized and shaped differently such that the medicament reservoirs can only be inserted into the system selected configurations.Certains modes de réalisation fournissent des systèmes de perfusion multi-médicaments pour empêcher le passage de plusieurs médicaments à travers un même conduit. Le système peut comprendre un ou plusieurs d'une pompe à perfusion, de réservoirs de médicament, de colliers, d'un conduit fluidique multi-canal, et d'un système de perfusion. Les réservoirs de médicament et/ou les colliers peuvent être dimensionnés et façonnés différemment, de telle sorte que les réservoirs de médicament ne peuvent être insérés uniquement dans les configurations sélectionnées du système.