The patient-moving assist robot comprises a body, a body fixing unit fixed to one end of the body, a body fixing unit for fixing the body of the patient, a body supporting unit for supporting the patients hip by being integrally formed with the body, A lower body fixing unit for fixing the lower body, a lift part fixed to the other end of the body part to move the body part up and down, And a moving unit connected to a lower end of the lift unit to support the lift unit and move the lift unit.환자용 이동 보조로봇은 몸체부, 상기 몸체부의 일 끝단에 고정되고, 환자의 상체를 고정하는 상체 고정유닛, 상기 상체 고정유닛의 하부에서 상기 몸체부와 일체로 형성되며 환자의 엉덩이부를 지지하여 환자의 하체를 고정하는 하체 고정유닛, 상기 몸체부의 타 끝단에 고정되어 상기 몸체부를 상/하 이동시키는 리프트부 및 상기 리프트부의 하단과 연결되어 상기 리프트부를 지지하며 상기 리프트부를 이동시키는 이동부를 포함한다.