Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine umfassend ein Zugfahrzeug, ein Arbeitsgerät, eine Sensoreinrichtung zum Erfassen von wenigstens 2D-Informationen und eine Steuereinrichtung, die mit der Sensoreinrichtung und dem Arbeitsgerät verbunden ist und geeignet ist, wenigstens eine Funktion des Arbeitsgeräts in Abhängigkeit der von der Sensoreinrichtung erfassten Information zu steuern, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung so angeordnet ist, dass sie 2D-Informationen eines vor der Arbeitsmaschine liegenden Geländes erfassen kann und ein entsprechendes Verfahren zum Steuern eines Arbeitsgerät einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine.An agricultural working machine comprising a towing vehicle, a working implement, a sensor device for detecting of at least 2d - information and a control device, which with the sensor device and the working device is connected and is suitable, at least one function of the implement as a function of the information collected by the sensor device to control, characterized in that the sensor device is arranged in such a way that they 2d - information of a terrain lying in front of the machine can be detected and a corresponding method for controlling a working device of an agricultural working machine.
