一种带有标定的并联万向夹持装置及其使用方法
- 专利权人:
- 山东中医药大学附属医院
- 发明人:
- 张勤河,毕建平,马平
- 申请号：
- CN202011269814.7
- 公开号：
- CN112370171A
- 申请日:
- 2020.11.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开提出了一种带有标定的并联万向夹持装置及其使用方法，包括万向夹持器、固定基座以及标定针，所述万向夹持器与标定针分别固定在固定基座上，所述标定针用于实现万向夹持器1的坐标标定。本公开的夹持装置通过设置标定针实现坐标标定，可以实现机械臂坐标与其他装置坐标的统一，形成统一的坐标系，实现统一的定量描述，标定后，根据移动的路径，多个装置在统一坐标下并联同步执行各自的操作，能够提高各个装置动作配合度，能够实现骨骼的夹持和正骨操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
