手术机器人的从端操作装置和手术机器人系统
- 专利权人:
- 沛嘉医疗科技(苏州)有限公司
- 发明人:
- 李东靖,汪德全,周祝平
- 申请号：
- CN202123441135.6
- 公开号：
- CN218572305U
- 申请日:
- 2021.12.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种手术机器人的从端操作装置和手术机器人系统。从端操作装置包括第一基座组件、第二基座组件、导管输送装置、第一电机、后端操作装置和第二电机。第二基座组件设置在第一基座组件的后方，并沿导管的输送方向相对于第一基座组件可移动；导管输送装置设置在第一基座组件，用于在前端输送导管；第一电机用于驱动导管输送装置工作；后端操作装置设置在第二基座组件，用于在后端夹持导管；第二电机用于驱动第二基座组件移动。根据本实用新型，导管的输送工作需要前端的导管输送装置和后端的后端操作装置协同完成。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
