The distance measurement by the optical triangulation distance sensor can be obtained as the angle of light transmission and the light receiving angle are increased. The present invention relates to a sensor for changing the optical path using a mirror among sensors for measuring the distance by a photo-trigonometric method, characterized by separating the mirror and using two mirrors for transmitting and receiving light to save light transmission space It is a sensor for distance measurement.광삼각법의 거리 센서는 투광과 수광의 각도가 클수록 거리 측정 정도를 얻을 수 있으므로 정도를 높여야 하는 경우 광 전송 공간이 많이 필요하다.본 발명은 광삼각법으로 거리를 측정하는 센서 중에 거울을 이용하여 광 경로를 변경시키는 센서에 있어서: 거울을 분리하여 투광용과 수광용으로 2개의 거울을 사용하여 광 전송 공간을 절약하는 것을 특징으로 하는 거리 측정용 센서이다.
