Robot ready Battunga Trellis Fruit Cultivation involves attaching pre-fabricated steel trellis frames which consist of a number of crossbars with wire holding slots to new or existing trellis posts, the frames then have wires or the like attached to them. The frames and wires create two narrow fruiting walls on each row. The tree grows in between the two narrow fruiting walls, the limbs are then grown and attached to the wires with tape or the like. Each tree has one limb on each wire, each limb grows towards the tree next to it. The growing tip of each limb is terminated when it reaches the tree next to it, by taping it to the wire and removing the growing tip, in between any two given rows all limbs grow in the same direction.La présente invention concerne la culture de fruits en treillis de Battunga disponible pour un robot comprenant la fixation de cadres de treillis en acier pré-fabriqués qui sont constitués dun certain nombre de barres transversales avec des fentes de maintien de fil à de nouveaux poteaux de treillis ou des poteaux de treillis existants, les cadres comportant alors des fils ou analogues attachés à ces derniers. Les cadres et les fils créent deux parois de fructification étroites sur chaque rangée. Larbre croît entre les deux parois de fructification étroites, les grosses branches sont alors cultivées et fixées aux fils avec une bande ou analogue. Chaque arbre comporte une grosse branche sur chaque fil, chaque grosse branche croît vers larbre à côté delle. Lextrémité en croissance de chaque grosse branche est arrêtée lorsquelle atteint larbre à côté delle, en lenroulant sur le fil et en retirant lextrémité en croissance, entre nimporte lesquelles de deux rangées données, toutes les grosses branches se développant dans la même direction.
