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腹腔微创手术机器人自动控制系统
- 专利权人:
- 刘扬
- 发明人:
- 刘扬
- 申请号：
- CN201310661457.2
- 公开号：
- CN104688345A
- 申请日:
- 2013.12.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种腹腔微创手术机器人自动控制系统，属于机器人控制技术领域。本发明的腹腔微创手术机器人自动控制系统，其特征在于：包括工控机(1)、系统复位模块(2)、键盘输入模块(3)、手术规划软件(4)、数据传输接口(5)、人体工程操控面板(6)、显示模块(7)、运动控制卡(8)、限位开关A组(9)、限位开关C组(10)、限位开关B组(11)、关节一驱动器(12)、关节二驱动器(13)、关机三驱动器(14)、关节四驱动器(15)、关节五驱动器(16)、关节六驱动器(17)、关节七驱动器(18)、制动器(19)、角度编码器(20)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
