A method deploys an unmanned underwater vehicle (UUV) configured to sense a property of an ice floe includes defining a sector of an ocean region having a potential for an ice floe where the sector has a first predicted path selected from a first plurality of predicted paths as determined by a first probability function. The method also includes placing a docking station for the UUV at a location in the sector where the location is determined to intersect with the first predicted path. The method further includes sending instructions having an estimated location of the ice floe to the UUV at the docking station instructing the UUV to sail to a second predicted path that is selected from a second plurality of predicted paths that are determined by a second probability function using the estimated location.Procédé déployant un véhicule sous-marin sans pilote (UUV) conçu pour détecter une propriété dun floe consistant à délimiter un secteur dune région océanique présentant un risque de floe où le secteur a un premier trajet prédit choisi parmi une première pluralité de trajets prédits tels que déterminés par une première fonction de probabilité. Le procédé consiste également à placer un poste damarrage pour lUUV au niveau dun emplacement dans le secteur où lemplacement est déterminé pour couper le premier trajet prédit. Le procédé consiste en outre à envoyer des instructions ayant un emplacement estimé du floe à lUUV au niveau du poste damarrage donnant à lUUV lordre de naviguer vers un second trajet prédit qui est sélectionné parmi une seconde pluralité de trajets prédits qui sont déterminés par une seconde fonction de probabilité utilisant lemplacement estimé.
