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INSTRUMENT CHIRURGICAL ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE POSITION D'UN INSTRUMENT CHIRURGICAL
专利权人:
Fiagon AG Medical Technologies
发明人:
KRÜGER, TIMO,MUCHA, DIRK
申请号:
EP14792526.7
公开号:
EP3062727A1
申请日:
2014.10.31
申请国别(地区):
EP
年份:
2016
代理人:
摘要:
Die Erfindung betrifft ein chirurgisches Instrument mit einem Instrumentengriff, einem mit dem Instrumentengriff verbundenen Instrumentenschaft, einer mit dem Instrumentenschaft verbundenen Instrumentenspitze mit einem Arbeitspunkt sowie einem an dem Instrumentengriff oder dem Instrumentenschaft angeordneten ersten Lokalisator. Der Instrumentenschaft ist zumindest zwischen dem ersten Lokalisator und dem Arbeitspunkt während eines Einsatzes des chirurgischen Instruments, z.B. aufgrund von Querkräften, auslenkbar. Ein zweiter Lokalisator ist mit Abstand zum ersten Lokalisator und gegenüber diesem näher an dem Arbeitspunkt angeordnet, wobei der zweite Lokalisator ausgebildet ist, fünf Freiheitsgrade zu erfassen.The invention relates to a surgical instrument with an instrument handle, an instrument shank connected to the instrument handle, an instrument tip with a work point, which instrument tip is connected to the instrument shank, and a first locator arranged on the instrument handle or the instrument shank. During a use of the surgical instrument, the instrument shank can be deflected, e.g. on account of transverse forces, at least between the first locator and the work point. A second locator is arranged at a distance from the first locator and, by comparison with the latter, closer to the work point, wherein the second locator is designed to detect five degrees of freedom.L'invention concerne un instrument chirurgical comprenant une poignée d'instrument, une tige d'instrument reliée à la poignée d'instrument, une pointe d'instrument reliée à la tige d'instrument dotée d'un point de travail et un premier localisateur disposé sur la poignée d'instrument ou la tige d'instrument. La tige d'instrument peut être déviée au moins entre le premier localisateur et le point de travail pendant une utilisation de l'instrument chirurgical, par exemple en raison de forces transversales. Un deuxième localisateur est disposé à distance du premier localisateur et en face de celui-c
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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