Die Erfindung betrifft ein chirurgisches Instrument mit einem Instrumentengriff, einem mit dem Instrumentengriff verbundenen Instrumentenschaft, einer mit dem Instrumentenschaft verbundenen Instrumentenspitze und einem mit der Instrumentenspitze verbundenen Arbeitspunkt sowie einem an dem Instrumentengriff oder dem Instrumentenschaft angeordneten ersten Lokalisator. Der Instrumentenschaft ist zumindest zwischen dem ersten Lokalisator und dem Arbeitspunkt während eines Einsatzes des chirurgischen Instruments, z.B. aufgrund von Querkräften, auslenkbar. Ein zweiter Lokalisator ist mit Abstand zum ersten Lokalisator und gegenüber diesem näher an dem Arbeitspunkt angeordnet, wobei der zweite Lokalisator ausgebildet ist, fünf Freiheitsgrade zu erfassen.The invention relates to a surgical instrument having an instrument handle, a tool shaft connected to the instrument handle, an instrument tip connected to the instrument shaft and an operating tip connected to the instrument tip, and a first locator located on the instrument handle or instrument shaft. The instrument shaft is at least between the first locator and the operating point during use of the surgical instrument, e.g. due to lateral forces, deflectable. A second locator is located at a distance from the first locator and closer to it at the operating point, wherein the second locator is adapted to detect five degrees of freedom.
