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골절 정복 로봇 시스템
专利权人:
TRIN.CO.LTD
发明人:
LEE, Chunmoo,이춘무,PARK, Taegon,박태곤,PARK, Taesang,박태상,KWON, Sungin,권성인
申请号:
KRKR2015/004200
公开号:
WO2015/167191A1
申请日:
2015.04.28
申请国别(地区):
WO
年份:
2015
代理人:
摘要:
A robot system for fracture reduction of the present invention, comprises: an operation module (100) comprising a first frame (100), a second frame (120) spaced apart from the first frame, and a plurality of variable legs (130) each having one end supported by the first frame and the other end supported by the second frame and having a variable length and a user control module (200) for receiving, from a user, an input of an operation for controlling the operation module, wherein the plurality of variable legs (130) have an actuator for varying the length of each of the variable legs (130), and in response to the operation inputted in the user control module (200), the actuator, equipped in the plurality of variable legs (130), operates in parallel, and thus the relative position and posture between the first frame (110) and the second frame (120) are varied.Un système de robot pour une réduction de fracture selon la présente invention comprend : un module de fonctionnement (100) comprenant un premier cadre (100), un second cadre (120) espacé du premier cadre, et une pluralité de pieds variables (130) ayant chacun une première extrémité soutenue par le premier cadre et lautre extrémité soutenue par le second cadre et ayant une longueur variable et un module de commande dutilisateur (200) pour recevoir, en provenance dun utilisateur, une entrée dune opération pour commander le module de fonctionnement, la pluralité de pieds variables (130) ayant un actionneur pour varier la longueur de chacun des pieds variables (130) et, en réponse à lopération entrée dans le module de commande dutilisateur (200), lactionneur, disposé dans la pluralité de pieds variables (130), fonctionne en parallèle, et la position et la posture relatives entre le premier cadre (110) et le second cadre (120) sont ainsi variées.본 발명의 골절 정복 로봇 시스템은, 제 1 프레임(110), 상기 제 1 프레임과는 서로 이격되어 있는 제 2 프레임(120), 및 각각 일단이 상기 제 1 프레임에 지지되고 타단이 상기 제 2 프레임에 지지되며 길이가 가변되는 복수의 가변 레그(130)를 포함하여 구성되는 오퍼레이션 모듈(100) 및 사
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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