A multi-degree of freedom laser processing device. Compared to existing laser processing devices, the multi-degree of freedom laser processing device further comprises: a rotary motor (8) and first transmission mechanism that are provided on a base； a light guide tube (37) that is rotatably arranged on a light guide tube frame (1-1) which is connected to the base, wherein the light guide tube is driven by the rotary motor (8) by means of the first transmission mechanism and is controlled to rotate on the light guide tube frame. The device increases the degree of freedom for laser processing, and solves problems in related technology of a limited action range and of being unable to meet application requirements in which there are large ranges and multiple surgeries due to a numerical control laser automatic tooth preparation device only being able to implement three degrees of freedom.L'invention concerne un dispositif de traitement au laser à multiples degrés de liberté. Par rapport aux dispositifs de traitement au laser existants, le dispositif de traitement au laser à multiples degrés de liberté selon l'invention comprend en outre : un moteur rotatif (8) et un premier mécanisme de transmission qui sont disposés sur une base ； un tube de guidage de lumière (37) qui est disposé de façon rotative sur un bâti de tube de guidage de lumière (1-1) qui est relié à la base, le tube de guidage de lumière étant entraîné par le moteur rotatif (8) à l'aide du premier mécanisme de transmission et étant commandé de façon à tourner sur le bâti de tube de guidage de lumière. Le dispositif augmente le degré de liberté pour le traitement au laser, et résout des problèmes, dans la technologie associée, d'une plage d'action limitée et d'une impossibilité de satisfaire à des exigences d'application dans lesquelles il existe de grandes distances et de multiples chirurgies du fait d'un dispositif de préparation de dent automatique à laser à commande numérique apte uniquement à mettre en
