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操纵器系统
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 柳原胜,岸宏亮
- 申请号：
- CN201680044296.4
- 公开号：
- CN107848106A
- 申请日:
- 2016.05.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种操纵器系统,无论旋转关节的状态如何,都能够使操纵器按照操作者的设想而动作。操纵器系统(1)包括:用于输入操作指令的操作输入部(5);操纵器(3a、3b);和根据输入到操作输入部(5)的操作指令来控制操纵器(3a、3b)的控制部(6),操纵器(3a、3b)包括长形的插入部,使设置在插入部前端的前端部绕与插入部的长度方向轴正交的轴线摆动的1个以上的弯曲关节,和设置在比弯曲关节靠根端侧的位置上的使前端部绕长度方向轴旋转的旋转关节,操作输入部(5)包括用于输入弯曲关节的操作指令的弯曲操作输入部,和用于输入旋转关节的操作指令的旋转操作输入部,控制部(5)使旋转操作输入部或旋转关节动作,以使得旋转操作输入部的操作指令与旋转关节的旋转角度之间的相对角度为0°或±180°。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
