To identify the appropriate feature amounts for use in individual identification for each of the identified plurality of objects. Characteristic amount specifying device, a position information indicating the information indicating the individual to be detected from the environment information is information resulting from the environment of the space to individuals subjected to the identification process is present, the position of each of the individual , each received, a feature amount extracted from the environment information, and attribute information indicating an attribute of each of the feature quantity, based on the attribute information and the position information, the each feature and the feature quantity a registration unit configured to determine an individual that has occurred in each feature extracted from the environmental information, and said effective value and the effective value calculating section for calculating an effective value representing the quality of the feature quantity, the result of the determination Based, on each individual having been detected, and a, a characteristic amount specifying section for specifying each of the features for the individual identification process of the individual.複数の識別対象のそれぞれに対して個体識別に用いるための適切な特徴量を特定する。特徴量特定装置は、個体識別処理の対象となる個体が存在する空間の環境に起因する情報である環境情報から検出される当該個体を示す情報と、前記個体のそれぞれの位置を示す位置情報と、前記環境情報から抽出される特徴量と、前記特徴量のそれぞれの属性を示す属性情報とを、それぞれ受け取り、前記位置情報および前記属性情報に基づいて、前記特徴量毎に、その特徴量が発生した個体を判別するレジストレーション部と、前記環境情報から抽出される特徴量毎に、その特徴量の品質を示す有効値を求める有効値算出部と、前記判別の結果と前記有効値とに基づいて、前記検出された個体毎に、その個体の個体識別処理に用いる特徴量をそれぞれ特定する特徴量特定部と、を備える。
