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海缆终端场活体异物驱逐激光路径规划方法及相关装置
- 专利权人:
- 广东电网有限责任公司江门供电局;广东电网有限责任公司
- 发明人:
- 张鹏飞,陈益平,朱轩辉,李良,王剑锋,王杰
- 申请号：
- CN202310011889.2
- 公开号：
- CN115810036A
- 申请日:
- 2023.01.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及电力系统运维技术领域，提供一种海缆终端场活体异物驱逐激光路径规划方法及相关装置，方法包括：通过获取海缆终端场的环境图像确定背景模板，并建立空间坐标系；将背景模板图像与各实时图像进行差异比较；识别存在活体异物的活体异物图像；获取活体异物图像中活体异物在海缆终端场周围出现的坐标，确定驱逐坐标点；将驱逐坐标点互相连接得到驱逐路径，并将驱逐路径发送至激光发射器；对实时图像识别得到活体异物频繁出现的坐标，以活体异物频繁出现的坐标规划的驱逐路径对应了活体异物的活动规律，使激光发射器按驱逐路径发射激光，能够精准的对活体异物进行驱逐，提高驱逐效率，增加海缆终端场的运行可靠性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
